Москва, улица Водников, 2, стр. 16
Каталог товаров

Настройка

Настройка ПИД регулятора (краткие/основные):

1. Задаем уставку и верхний предел давления. Верхний предел – предел аварийного отключения контроллера. Уставка – желаемое давление в системе, которое необходимо поддерживать постоянно. В настройках уставка – слева (MIN), давление аварийного отключения (MAX)-справа.

** Если разница между уставкой и давлением аварийного отключения слишком мала, возможен повторяющийся сброс PI/PID в 0. Рекомендуем разницу не делать слишком маленькой.

2. Установить MIN и MAX значения выходного сигнала. Позволяет убрать «мертвый участок» в нижней части рабочей характеристики насосов. По умолчанию 20%-100%. Обычно эффективная работа насосов начинается от 50% их паспортной скорости вращения.

3. Выбрать режим управления - PID.

4. Проставить коэффициенты P, I, D. Коэфициенты по умолчанию:

P_P = 2

P_I = 1,5

P_d = 1

P_t=0,2

Работа PI и PID регуляторов описывается формулой:

PID (t) — Функция ПИД

PI (t) — Функция ПИ

P — пропорциональная составляющая

I — интегральная составляющая

D — дифференциальная составляющая

e (t) – текущая ошибка

Kp — пропорциональный коэффициент (P_P)

Ki — интегральный коэффициент (P_I)

Kd — дифференциальный коэффициент (P_d)

DT — дельта времени (P_t).


PID(t) = P (t) + I (t) + D (t);

P (t) = Kp * e (t);

I (t) = I (t — 1) + Ki * e (t) * DT;

D (t) = Kd * (e (t) — e (t — 1))/DT;

PI(t) = P (t) + I (t);

P (t) = Kp * e (t);

I (t) = I (t — 1) + Ki * e (t) * DT;

5. Максимальное время непрерывной работы насоса t12 – по умолчанию – 60 минут, если используете полив - выключить (OFF).

6. При использовании вместе с контроллером датчика потока – поставить DIG, ввести константу импульс/литр соответствующую датчику (зависит от диаметра датчика).

7. В контроллере имеется функция автоматического сброса ошибок – если нет возможности приехать на объект, либо доступ к месту установки затруднен.

Каталог товаров
×